Karatė klubas įkurtas 1992m. klubo įkūrėjas ir iniciatorius Arūnas Masalskis. Pirmaisiais klubo gyvavimo metais treneris įkūrė karatė sekciją, kuri buvo Šiaulių  karatė klubo "Saulė" filialas. 1994 m. karatė sekcija pasivadino "Kentauru" ir tapo savarankišku klubu. 1997m. „Kentauras“ buvo įregistruotas Radviliškio savivaldybėje. 2004m. karatė klubas „Kentauras“ įkūrė filialą Šiauliuose.

       Kentauras yra mistinis gyvūnas su arklio kojomis ir žmogaus galva. Kentauro stiprumas, kovingumas, racionalus mąstymas yra pagrindinės savybės, kurių siekia klubo nariai. Nuo 1994-2012 m. klubas buvo Lietuvos Shotokan Karatė Federacijos (LSKF) narys, nuo 2012m. Japonijos Karatė Asociacijos (JKA) narys, reguliariai dalyvauja federacijos renginiuose, parodomose varžybose, miesto šventėse, nuolat užima aukštas vietas klubų reitingų lentelėje.

       24 metus veikiantis karatė klubas “Kentauras”, vadovaujamo A. Masalskio išugdė  22 meistrus (juodus diržus). Per visą šį klubo gyvavimo laikotarpį „Kentauras“ nepraranda populiarumo ir reitingų lentelėje užima pirmąją vietą rajonų grupėje, Respublikoje -  stipriausių klubų trejetuke.